Homeproton免费版特徵侦测加快SLAM 执行 定向FAST/旋转BRIEF强化机器人视觉(1)

特徵侦测加快SLAM 执行 定向FAST/旋转BRIEF强化机器人视觉(1)

Author

Date

Category

智慧边缘装置的讯号处理,和人工智慧(AI)推论会互相影响。感测可能需要密集运算,为推论筛选最重要的资料。同步定位与地图构建(SLAM)的演算法是一种导航类型,在感测阶段执行复杂影像处理以侦测特徵。这些演算法即时执行,必须快速执行特徵侦测。业界於2011年提出定向FAST和旋转BRIEF,是其中能快速侦测特徵的演算法。不过,受到成本与功耗限制,基础硬体必须具备高效率,软体也须经过最佳化,让软/硬体应易於使用,以提升开发人员的工作效率。…

心予 吳

0 0 投票数
Article Rating
订阅评论
提醒
guest
0 Comments
内联反馈
查看所有评论

最新趋势

0
希望看到您的想法,请您发表评论x